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1. 模型描述

单摆

理想单摆由以下要素构成：

  • 一根不可伸长、质量可忽略的细线；
  • 一个质量为 $m$ 的质点（摆球）；
  • 摆长为 $l$（悬点到质心的距离）。

摆球在重力作用下沿圆弧运动，忽略空气阻力、悬点摩擦等耗散因素。

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